Salut,
Je pense avoir trouvé un petit bug. Quand je connecte VFRnav à mon Stratux, l’affichage de l’horizon artificiel ne fonctionne qu’avec le protocole UDP. Donc, quand je me connecte en TCP via NMEA, l’horizon affiche des valeurs incorrectes.
Ce n’est pas grave, UDP fonctionne très bien — je l’ai juste remarqué 
Merci ! Je peux confirmer ce problème : lors du traitement des données NMEA, les données AHRS sont décodées incorrectement. Cela affecte non seulement la connexion TCP mais aussi la connexion Bluetooth LE vers le Stratux.
Comme vous l’avez correctement indiqué, cela n’affecte PAS le flux de données GDL90 sur UDP.
Ce sera, bien sûr, corrigé 