it would be awesome if the above chipsets, i.e. the 3-axis gyro + the tri-axis accelerometer and the BMP280, which for example are on the GY91 board, could be read/integrated into VFRnav.
Why, and for what?:
MPU9250 – not all aircraft have an artificial horizon built in. This would provide an inexpensive solution. Many Stratux units have this chipset installed, at least all those that have passed through my hands. The Stratux itself has long been interpreting the aforementioned MPU9250 and displays it as a horizon in the WebGUI. …an applet in VFRnav, e.g. a small icon in a corner, would be superb
BMP280 – the sensor measures air pressure barometrically and provides the data. Also a classic, which is fitted in Stratux units or, in my case, additionally in the TTGo T-Beam. VFRnav can already read baro data from the phone (since it has such a sensor). So why not read the sensor from the Stratux? …the Bosch sensor should also have higher measurement accuracy than a phone.
→ …as always: I’m ready for pre-development and trialling.
Yes, I know…for the phone pilots the display will become smaller with the integration of such features. Therefore, as always in VFRnav: optionally switchable via a control.
dopo che il supporto per i dati AHRS — ovvero le informazioni sull’assetto per l’orizzonte artificiale — è entrato in VFRnav 4.15, ho potuto occuparmi anche della tua seconda proposta.
La mia più recente scoperta: Stratux fornisce già informazioni aggiuntive sull’altitudine nel dataset NMEA $PGRMZ. Se è installato un sensore barometrico, questo valore corrisponde all’altitudine barometrica, riferita all’atmosfera standard. Proprio questo sarebbe per la visualizzazione dell’altitudine in VFRnav la base adatta per una misurazione esterna della pressione atmosferica.
Il problema è: se sul Stratux non è presente un sensore barometrico, Stratux invia nello stesso dataset l’altitudine GPS.
Devo quindi verificare più nel dettaglio come distinguere in modo affidabile la fonte dell’altitudine PGRMZ. Forse qualcuno ha un’idea?
Perché tutto ciò?
Con la pressione atmosferica attuale, che si potrebbe ricavare dal dataset PGRMZ, VFRnav potrebbe mostrare l’altitudine barometrica in base al QNH inserito — quella che, come è noto, è decisamente più precisa dell’altitudine GPS. Inoltre si potrebbe anche realizzare un variometro.
